中轴骨是包含头颅骨，脊椎柱，肋骨和胸骨。
脊椎柱有33个节数，一般分成5个部位。第一个是颈椎7节，胸椎12节，腰椎5节，骶骨5节和尾骨4节。
而骶骨5节和尾骨4节在成年之后，就会结合成骶骨一体及尾骨一体。
每一节脊椎的形态都会不一样，所以做出的功能及动作也会不一样，而颈椎，胸椎及腰椎连接处，功能形态都会比较相近。
我们脊椎柱从侧边看，它们是有个别的弯曲度的，颈椎和腰椎弯曲是凸向前面的，而胸椎和骶骨是凸向后面的。
脊椎的侧边弯曲角度是不固定的，在不同的姿势及动作，脊椎的侧边弯曲是会改变。
当往后弯腰的时候，颈椎和腰椎弯曲角度会增加，而胸椎弯曲角度会减少；
相反的如果是往前弯腰，颈椎和腰椎弯曲角度会减少，而胸椎弯曲角度会增加。
